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QWL系列蝸輪螺桿升降機

 
1、概述
     蝸輪螺桿升降機,是通過蝸輪傳動螺桿完成提升、下降、推進、翻轉等功能,是一種基礎起重部件,已列為JB/T8809-1998標準。廣泛地用于機械、冶金、水利、化工、醫療、文化、衛生等各個行業,具有結構緊湊、體積小、重量輕、安裝方便、使用靈活、可靠性好、穩定性高、使用壽命長等優點,可以用電動機或其它動力直接帶動,也可以手動。本系列蝸輪螺桿升降機可以自鎖,承載能力0.5t--200t,最高輸入轉速1500r/min,最大提升速度2.7m/min,有不同的結構型式和裝配方式,工作環境溫度在-20--100℃之間,提升高度按用戶要求制造。
本公司為提高SWL系列蝸輪螺桿升降機的效率和承載能力,特采用具有國內先進水平的圓弧齒圓柱蝸桿,制定了特殊的先進的工藝來提高升降機的綜合性能,以滿足廣大客戶的要求。
 
2、型式
2.1 結構型式
1型—蝸輪與螺桿為螺紋聯接,
2型—蝸輪與螺桿為鍵聯接,螺桿上配螺母。
2.2 裝配型式
升降機每種結構型式又分為兩種裝配型式:
1型結構型式有兩種裝配型式:
A型:螺桿工作端在上;
B型:螺桿工作端在下;
2型結構型式有兩種裝配型式:
A型:螺桿工作端在上,螺母上頂或下拉;
B型:螺桿工作端在下,螺母下壓或上拉;
2.3 螺桿頭部型式
1型結構型式螺桿頭部分為Ⅰ型(圓柱型)、Ⅱ型(法蘭型)、Ⅲ型(螺紋型)和Ⅳ型(扁頭型)四種型式(見圖1);
2型結構型式螺桿頭部分為Ⅰ型(圓柱型)和Ⅲ型(螺紋型)兩種型式(見圖2)。
2.4 傳動比
升降機蝸輪蝸桿傳動分為兩種傳動比,即普通(P)和慢速(M)。
2.5 螺桿的防護
1型升降機螺桿的防護分為:基本型、防旋轉型(F)和帶防護罩型(Z);
2型升降機螺桿的防護分為:基本型和帶防護罩型(Z);
2.6標記示例



3.1型升降機的外形結構尺寸

型號
SWL2.5
QWL2.5
SWL5
QWL5
SWL10/15
QWL10/15
SWL 20
QWL20
SWL 25
QWL25
SWL35
SWL50
SWL100
SWL120
S1
行程+20
行程+20
行程+20
行程+20
行程+20
行程+20
行程+20
行程+20
行程+20
S2
行程+110
行程+110
行程+150
行程+190
行程+205
行程+250
行程+285
行程+350
行程+400
S3
150.5
193
230
262
317
350
416
550
570
A
165
212
235
295
350
430
475
526
526
B
120
155
200
215
260
280
500
622
622
M
135
168
190
240
280
360
385
412
412
N
90
114
155
160
190
210
406
508
508
H
97
130
150
176
217
240
280
360
360
h
45
61.5
70
87
102
115
121
155
155
h1
12
18
16
20
25
30
32
38
42
d(k6)
16
20
25
28
32
38
38
45
48
d1
14
17
21
28
35
35
45
48
48
鍵GB11096
5×5×32
6×6×45
8×7×45
8×7×45
10×8×50
10×8×70
10×8×90
14×9×100
14×9×100
L
42
42
58
80
105
100
190
L1
110.5
132
172
213.5
221
265
310
380
380
L2
190
228
280
322
355
430
558
610
610
D
48
65
80
100
130
150
170
240
240
D1
98
122
150
185
205
260
300
420
420
D2
70
90
100
120
150
180
220
310
310
D3
45
60
76
83
114
121
145
180
220
D4
98
110
130
170
200
210
260
370
370
D5
60
70
95
108
133
139
170
215
260
A1
45.2
56.2
66.8
72.5
97
120
135
190
190
A2
50
58
63.5
95
95
135
80
146
146
A3
65
80
86
122.5
130
170
125
203
203
b1
20
25
17
35
30
35
45
60
60
b2
20
18
18
31
40
40
50
65
65
F
8.5
12
6.5
6
8
10
16
40
40
絲杠頭部型式
d2
20
25
40
50
70
80
95
130
150
I1
30
40
50
60
63
80
90
120
140
I2
45
51
73.5
80
92
100
120
150
170
D7
98
122
150
185
205
260
300
370
400
D8
75
85
105
140
155
200
225
280
310
D9
40
50
65
90
100
130
150
200
230
d3
14
17
21
26
27
33
39
48
48
F1
12
18
20
20
25
30
35
75
80
F2
30
40
50
60
63
 
90
120
140
F3
45
51
73.5
80
92
100
120
150
170
d4
M22×1.5-6g
M30×2-6g
M42×2-6g
M48×2-6g
M70×3-6g
M80×3-6g
M95×3-6g
M130×4-6g
M150×4-6g
I3
30
39
50
60
63
80
90
120
140
I4
45
51
73.5
80
92
100
120
150
170
d5
50
65
90
110
130
150
180
220
260
d6
25
35
50
60
70
80
80
90
95
b3
30
42
60
75
90
105
120
160
180
I5
25
37.5
50
60
70
80
80
90
100
I6
50
75
100
120
140
160
160
180
200
I7
85
117
153.5
170
204
240
270
330
360
I8
70
105
130
150
175
220
240
300
335
 
 
2型升降機的外形結構尺寸 
 
 
     
圖2 2型結構型式
 
                                         表2                                        mm
型號  SWL2.5  SWL5  SWL10/15  SWL20  SWL25  SWL35  SWL50  SWL100  SWL120 
QWL2.5  QWL5  QWL10/15  QWL20  QWL25 
行程+85  行程+100  行程+125  行程+150  行程+170  行程+205  行程+250  行程+320  行程+370 
S 行程+218  行程+274  行程+331  行程+400  行程+467  行程+530  行程+596  行程+779  行程+946 
S2 行程+238  行程+300  行程+359  行程+425  行程+519  行程+575  行程+661  行程+859  行程+1026 
165 212 235 295 350 430 552 527.1 735
120 155 200 215 260 280 270 609 622
135 168 190 240 280 360 457 412.8 635
90 114 155 160 190 210 152 508 508
103 134 156 190 217 245 238 332 446
H1 97 130 150 176 217 245 238 332 446
45 61.5 70 87 102 115 120.6 152.4 220
h1 12 14 16 20 25 30 31 38.1 42
d(k6)  16 20 25 28 34/32*  38 38.1n6  44.45n6  48m6 
d1 14 17 21 28 35 35 48 48 48
鍵GB1096  5×5×32  6×6×45  8×7×45 8×7×45  10×8×50  10×8×70  9.53×8×57 12.7×9.5×77  14×9×70 
32 45 52 51 54 80 109.5 90 82
L 110.5 132 167 213.5 221 265 314 385 570
L2 190 232 280 322 355 430 558.8 584.2 780
98 122 150 185 205 260 310 187.3 240
D1 68 83 110 140 160 180 200 414 550
A1 45 57 67 72 97 120 134.9 190.5 270
A2 50 58 63.5 95 95 135 203 146.1 245
A3 65 80 86 122.5 130 170 250 203.2 295
A4 —  —  —  —  —  —  —  206.4 — 
    F  26 30 34 39 52 45 65 80 80
安全裕度X  20 20 25 25 25 30 40 50 50
3 3 1 3 3 4 5 6 6
活  D2 80 87 110 120 155 190 220 300 330
動  D3(h9)  50 70 90 90 130 150 180 240 260
螺  F1 45 60 75 100 120 145 170 220 270
母  F2 15 18 25 30 35 35 50 70 80
螺桿  Ⅰ  d2(k6)  20 25 40 50 70 80 95 130 150
頭  l 30 40 50 60 80 80 108 127 130
部                     
型                     
式  Ⅲ  d M22×1.5-6g  M30×2-6g  M42×2-6g  M48×2-6g  M72×3-6g  M80×3-6g  M100×6-6g  M110×6-6g  M140×4-6g 
  l3 30 39 50 60 80 80 108 127 130
                                                                    
 
 

*:φ32為標準JB/T8809-1998所要求的軸頭尺寸 
  
    4、主要性能參數見表3
  性能參數表
型號
SWL2.5
SWL5
SWL 10/15
SWL20
SWL25
SWL35
SWL50
SWL100
SWL120
最大起升力,KN
25
50
100/150
200
250
350
500
1000
1200
最大拉力,KN
25
50
99
166
250
350
500
1000
1200
絲杠螺紋尺寸
Tr30×6
Tr40×7
Tr58×12
Tr65×12
Tr90×16
Tr100×18
Tr120×20
Tr160×23
Tr180×25
蝸輪蝸桿傳動比(P)
普通6:1
6:1
72/3:1
8:1
102/3:1
102/3:1
11:1
12:1
12:1
蝸桿每轉行程,mm
1.0
1.17
1.56
1.5
1.5
1.5
1.818
1.916
2.083
蝸輪蝸桿傳動比(M)
24:1
24:1
24:1
24:1
32:1
32:1
32:1
36:1
36:1
蝸桿每轉行程,mm
0.250
0.292
0.5
0.5
0.5
0.5
0.625
0.638
0.694
蝸桿傳動比(P)
6:1
6:1
72/3:1
8:1
102/3:1
102/3:1
11:1
12:1
12:1
滿負荷蝸桿扭距N·m
18.6
39.5
119/179
240
366
600
970
2323
3316
蝸輪蝸桿傳動比(M)
24:1
24:1
24:1
24:1
32:1
32:1
32:1
36:1
36:1
滿負荷蝸桿扭距N·m
8.86
19.8
60/90
122
217
340
425
997
1658
絲桿最大軸伸長度
1500
2000
2500
3000
3500
4000
5500
6500
7000
最大許用功率/kW
0.55
1.1
2.6
3.7
4.8
6.0
7.5
15
17.5
普通比(P)總效率%
23
21
23
21
19
18
15
13
12
慢速比(M)總效率%
14
12
15
13
11
11
11
10
8
潤滑油量,kg
0.1
0.25
0.5
0.75
1.1
1.9
2
2.5
2.5
不加行程的重量,kg
7.3
16.2
25
36
70.5
87
420
1010
1350
絲桿每100mm的 重量
0.45
0.82
1.67
2.15
4.15
5.20
7.45
13.6
17.3
潤滑劑
合成鈣鈉基潤滑脂ZGN-1或ZGN-2(溫度范圍-20℃-100℃)
 
    注:1.最大許用功率是在環境溫度為20℃,工作持續率為每小時20%的條件下的參數。
    2.總效率為油脂潤滑條件下的參數。
    3.提升不同負荷時允許的扭矩、功率、轉速不同,不同起動持續率的最大功率不同。
    4.對有雙導向套的升降機,絲杠除承受軸向力外,也允許承受一定的側向力。
    5.蝸桿軸伸處允許承受一定的徑向力,允許裝齒輪、鏈輪或皮帶輪。
    6.以上有關數據可向生產廠家咨詢。
    7.在靜止狀態一般可以自鎖。
                                            
 
 
5、裝配型式與結構型式
           1型結構                  2型結構  
 

 
裝配型式A       裝配型式B         裝配型式A         裝配型式B 
 
6、升降機的選擇
升降機的主要選擇參數為:起升負荷(KN)、螺桿行程(mm)、起升速度(m/min)。下面給出兩種選擇方法:
6.1 選擇方法一(僅作選型參考):
圖12~圖18給出了允許彎曲力矩下,螺桿長度與極限負荷的關系。根據螺桿行程和起升負荷,查圖13~圖18,查出所需升降機的型號。再根據查出的升降機型號和起升負荷查表4(表4是各種型號在不同的起升負荷下所允許的起升速度),若查出的起升速度滿足不了要求,則須選用型號大一規格的升降機,直至滿足要求。
示例:
    已知:起升負荷為F=20KN,螺桿行程為200mm,起升速度V=0.45m/min,試求所需的升降機。
選擇升降機:根據F=20KN,行程200mm,查圖13,選擇SWL2.5升降機,查表4起升速度V=0.3m/min,滿足不了要求。若選擇SWL5升降機,查表4起升速度V=0.7m/min,滿足要求,應選擇SWL5型升降機。
6.2  選擇方法二:
表5~表13是各種型號螺桿傳動的許用起升速度、扭距和功率,其參數適用于環境溫度為20℃、工作持續率為20%/h或30%/10min的條件下;對粗線范圍內的參數,使用時升降機會產生過熱,應盡量避免選用,否則必須采取有效措施。根據螺桿起升負荷及起升速度,按照下列公式計算升降機的驅動功率,再查表5~表13,查出所需升降機的型號。
示例:
以6.1示例的已知條件進行選擇
第一步:升降機驅動功率的計算:
           驅動功率:    
                         P=          
        
 
                  式中: P     驅動功率,KW;
                         Fa    起升力(或拉力),KN;
                         v     起升速度,m/min;
                         η    傳遞總效率(見表3)。
          驅動扭矩:               
                        Mt=9550× 
 
               
式中: Mt     驅動扭矩,N.m
       P      驅動功率,KW
       n      轉速,r/min
 
               根據公式:驅動功率  P=          =0.714
 
第二步:
     查表5,蝸桿在500r/min,起升速度為0.5m/min,起升負荷為  20KN時,許用功率為0.72KW,在粗線范圍內,不選用,
第三步:
     查表6,蝸桿在500r/min,起升速度為0.583m/min,起升負荷為20KN時,許用功率為0.9KW,滿足要求,應選擇SWL5型升降機。
表4                                      
 
型號
起升力F
KN
普通速比
慢速比
起升速度V
m/min
蝸桿轉速n
r/min
起升速度Vm
m/min
蝸桿轉速nm
r/min
SWL2.5
QWL2.5
25
<0.05
<50
<0.0125
<50
20
0.3
300
0.15
600
15
0.5
500
0.1875
750
10
0.75
750
0.25
1000
5
1.5
1500
0.45
1800
2.5
1.8
1800
0.45
1800
SWL5
QWL5
50
<0.0583
<50
<0.0146
<50
40
0.35
300
0.175
600
30
0.35
300
0.219
750
20
0.7
600
0.292
1000
10
1.166
1000
0.525
1800
5
2.1
1800
0.525
1800
SWL10/15
QWL10/15
100
0.288
200
0.15
300
75
0.432
300
0.25
500
50
0.432
300
0.375
750
35
0.864
600
0.5
1000
20
1.44
1000
0.9
1800
10
2.592
1800
0.9
1800
5
2.592
1800
0.9
1800
SWL20
QWL20
200
0.15
100
0.1
200
160
0.15
100
0.15
300
120
0.3
200
0.15
300
100
0.3
200
0.25
500
75
0.45
300
0.375
750
50
0.75
500
0.5
1000
25
1.5
1000
0.9
1800
SWL25
QWL25
250
0.075
50
0.025
50
200
0.15
100
0.1
200
160
0.15
100
0.15
300
130
0.3
200
0.15
300
100
0.45
300
0.25
500
75
0.45
300
0.3
600
50
0.9
600
0.5
1000
SWL35
 
350
<0.075
<50
<0.025
<50
300
0.075
50
0.050
100
250
0.150
100
0.150
300
200
0.300
200
0.150
300
150
0.300
200
0.250
500
100
0.600
400
0.375
750
50
1.125
750
0.5
SWL50
 
500
<0.08
<50
<0.03
<50
450
0.08
50
0.03
50
400
0.16
100
0.06
100
300
0.24
150
0.188
300
200
0.48
300
0.25
400
100
0.8
500
0.625
1000
SWL100
 
1000
<0.08
<50
<0.032
<50
900
0.08
50
0.032
50
800
0.159
100
0.064
100
600
0.238
150
0.096
150
400
0.317
200
0.192
300
200
0.635
400
0.639
1000
SWL120
 
1200
0.104
50
0.035
50
1000
0.208
100
0.069
100
900
0.417
200
0.139
200
800
0.625
300
0.277
400
600
1.042
500
0.347
500
400
1.563
750
0.521
750
200
2.083
1000
0.694
1000
                                                         表5(SWL2.5)(QWL2.5)
蝸桿轉速
n
r/min
起升速度
v
m/min
起升力KN
型號
起升力F
KN
普通速比
慢速比
起升速度V
m/min
蝸桿轉速n
r/min
起升速度Vm
m/min
蝸桿轉速nm
r/min
SWL2.5
QWL2.5
25
<0.05
<50
<0.0125
<50
20
0.3
300
0.15
600
15
0.5
500
0.1875
750
10
0.75
750
0.25
1000
5
1.5
1500
0.45
1800
2.5
1.8
1800
0.45
1800
SWL5
QWL5
50
<0.0583
<50
<0.0146
<50
25
20
15
10
5
2.5
1
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
1500
1.500
0.375
18
2.7
7.1
1.2
14
2.2 ,
5.7
,
0.89
11
1.7
4.3
0.67
6.9
1.10
2.9
0.45
3.5
0.54
1.4
0.22
1.7
0.27
0.71
0.11
0.7
0.11
0.28
0.05
1000
1.000
0.250
18
1.8
7.1
0.74
14
1.5
5.7
0.60
11
1.1
4.3
0.45
6.9
0.72
2.9
0.30
3.5
0.36
1.4
0.15
1.7
0.18
0.71
0.07
0.7
0.07
0.28
0.05
750
0.750
0.188
18
1.4
7.1
0.56
14
1.1
5.7
0.45
11
0.82
4.3
0.33
6.9
0.54
2.9
0.22
3.5
0.27
1.4
0.11
1.7
0.14
0.71
0.06
0.7
0.05
0.28
0.05
500
0.500
0.125
18
0.91
7.1
0.37
14
0.72
5.7
0.30
11
0.54
4.3
0.22
6.9
0.36
2.9
0.15
3.5
0.18
1.4
0.07
1.7
0.09
0.71
0.05
0.7
0.05
0.28
0.05
300
0.300
0.075
18
0.54
7.1
0.22
14
0.43
5.7
0.18
11
0.33
4.3
0.13
6.9
0.22
2.9
0.09
3.5
0.11
1.4
0.05
1.7
0.05
0.71
0.05
0.7
0.05
0.28
0.05
200
0.200
0.050
18
0.36
7.1
0.15
14
0.29
5.7
0.12
11
0.22
4.3
0.09
6.9
0.14
2.9
0.06
3.5
0.07
1.4
0.05
1.7
0.05
0.71
0.05
0.7
0.05
0.28
0.05
100
0.100
0.025
18
0.18
7.1
0.07
14
0.14
5.7
0.06
11
0.11
4.3
0.05
6.9
0.07
2.9
0.05
3.5
0.05
1.4
0.05
1.7
0.05
0.71
0.05
0.7
0.05
0.28
0.05
50
0.050
0.013
18
0.09
7.1
0.05
14
0.07
5.7
0.05
11
0.05
4.3
0.05
6.9
0.05
2.9
0.05
3.5
0.05
1.4
0.05
1.7
0.05
0.71
0.05
0.7
0.05
0.28
0.05
表6(SWL5)(QWL5)
蝸桿轉速
n
r/min
起升速度
v
m/min
起升力KN
50
40
30
20
10
5
2.5
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
1500
1.750
0.438
44.2
6.9
19.3
3.0
35.4
5.6
15.5
2.4
26.5
4.2
11.6
1.8
17.7
2.8
7.7
1.2
8.8
1.4
3.9
0.6
4.4
0.7
1.9
0.3
2.2
0.3
1.0
0.2
1000
1.167
0.292
44.2
4.6
19.3
2.0
35.4
3.7
15.5
1.6
26.5
2.8
11.6
1.2
17.7
1.9
7.7
0.8
8.8
0.9
3.9
0.4
4.4
0.5
1.9
0.2
2.2
0.2
1.0
0.1
750
0.875
0.219
44.2
3.5
19.3
1.5
35.4
2.8
15.5
1.2
26.5
2.1
11.6
0.9
17.7
1.4
7.7
0.6
8.8
0.7
3.9
0.3
4.4
0.3
1.9
0.2
2.2
0.2
1.0
0.1
500
0.583
0.146
44.2
2.3
19.3
1.0
35.4
1.9
15.5
0.8
26.5
1.4
11.6
0.6
17.7
0.9
7.7
0.4
8.8
0.5
3.9
0.2
4.4
0.2
1.9
0.1
2.2
0.1
1.0
0.1
300
0.350
0.088
44.2
1.4
19.3
0.6
35.4
1.1
15.5
0.5
26.5
0.8
11.6
0.4
17.7
0.6
7.7
0.2
8.8
0.3
3.9
0.1
4.4
0.1
1.9
0.1
2.2
0.1
1.0
0.1
200
0.233
0.058
44.2
0.9
19.3
0.4
35.4
0.7
15.5
0.3
26.5
0.6
11.6
0.2
17.7
0.4
7.7
0.2
8.8
0.2
3.9
0.1
4.4
0.1
1.9
0.1
2.2
0.1
1.0
0.1
100
0.117
0.029
44.2
0.5
19.3
0.2
35.4
0.4
15.5
0.2
26.5
0.3
11.6
0.1
17.7
0.2
7.7
0.1
8.8
0.1
3.9
0.1
4.4
0.1
1.9
0.1
2.2
0.1
1.0
0.1
50
0.058
0.015
44.2
0.2
19.3
0.1
35.4
0.2
15.5
0.1
26.5
0.1
11.6
0.1
17.7
0.1
7.7
0.1
8.8
0.1
3.9
0.1
4.4
0.1
1.9
0.1
2.2
0.1
1.0
0.1
表7(SWL10/15)(QWL10/15)
 
蝸桿轉速
n
r/min
起升速度
v
m/min
起升力KN
100
80
60
40
20
10
5
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
P
M
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
N.m
kW
1500
2.348
0.750
108
17
53
8.3
87
14
43
6.7
65
11
32
5.0
44
6.8
22
3.3
22
3.4
11
1.7
11
1.7
5.3
0.8
5.4
0.9
2.7
0.4
1000
1.565
0.500
108
12
53
5.6
87
9.1
43
4.4
65
6.8
32
3.3
44
4.5
22
2.2
22
2.3
11
1.1
11
1.1
5.3
0.6
5.4
0.6
2.7
0.3
750
1.174
0.375
108
8.5
53
4.2
87
6.8
43
3.3
65
5.1
32
2.5
44
3.4
22
1.7
22
1.7
11
0.8
11
0.9
5.3
0.4
5.4
0.4
2.7
0.2
500
0.783
0.250
108
5.7
53
2.8
87
4.5
43
2.2
65
3.4
32
1.7
44
2.3
22
1.1
22
1.1
11
0.6
11
0.6
5.3
0.3
5.4
0.3
2.7
0.1
300
0.470
0.150
108
3.4
53
1.7
87
2.7
43 
1.3
65
2.0
32
1.0
44 
1.4 
22 
0.7 
22 
0.7 
11 
0.6 
11 
0.3 
5.3 
0.2 
5.4 
0.2 
2.7 
200
0.313
0.100
108
2.3